一阵狂风袭来，百米高空中，正在清洁高楼玻璃的“蜘蛛人”随着安全绳大幅摆动，犹如惊险的秋千。这段短视频，让湖南文理学院机械工程学院的李文浩再也坐不住了。

2024年下半年，正在读大二的李文浩第一次直观感受到高空玻璃清洁工作的危险。“看得我心惊肉跳，工人们冒着生命危险作业，效率却不高。”近日接受采访时，他回忆道。

这个让他揪心的瞬间，成了他创业的起点。作为机械专业的学生，李文浩立刻联想到课堂上老师分享的机器人在危险环境中的应用案例。“中国有超过10亿平方米的玻璃幕墙建筑，每年清洁需求巨大，但传统的‘蜘蛛人’作业事故率高、成本高、效率低。为什么不能用机器人代替人工？”这个想法迅速在他心中生根发芽。

李文浩很快找到志同道合的伙伴——“零壹科技工作室”的成员。“工作室是2023年在老师指导下成立的。”他介绍，最初，团队只有3个人，他负责整体规划和机械设计，鲍非凡专注技术研发，陈畅负责程序编写。他们给团队取名“零壹”，寓意从零到一的突破。

2024年底，“片瑕不留——基于动态吸附与仿生越障的玻璃幕墙清洗机器人”项目正式启动。然而，研发之路充满挑战。“最大的难题是如何让机器人在形状多变、受风力干扰大的玻璃幕墙上稳定吸附和移动。”李文浩坦言。

在学院的实验室里，机器人一次次从测试架上滑落，摔在防护垫上发出沉闷的声响。“再来！”李文浩总是冷静地发令。团队成员没有抱怨、没有质疑，默契地各就各位。“我们连续调试了三个星期，吸附装置从普通橡胶密封材料的单一负压吸附，升级到柔性复合材料的多吸盘阵列，迭代了近10个版本，才实现稳定的动态吸附系统。”李文浩记忆犹新。

机械臂的设计同样曲折。“起初我们采用类似叉车的结构，但灵活性不够。”李文浩拿出模型演示道。经过反复试验，团队最终借鉴工业机器人的五轴机械臂设计，模仿螳螂虾的躯干结构，使设备越障高度达到250毫米。

作为指导老师，尹亮在技术路线把控、工程方法和资源对接上给予了关键支持。动态吸附技术显著提升曲面适应能力，多自由度仿生机械臂实现复杂越障，复合线缆集成水电气管保障长时间作业……2025年7月，经过无数次优化，这款玻璃幕墙清洗机器人模型终于通过测试，并获国家发明专利。

“产品适用于商场、写字楼等场景，能有效提升清洗效率、降低安全风险，符合智慧城市绿色清洁需求。”尹亮评价道。

如何让实用的产品被更多人看见？团队积极参赛亮相：在中国大学生创新创业大赛中获得三等奖；在湖南省青年创青春大赛暨“湘青创”湖南省青年创业项目投融资对接会上，与3家创投机构达成合作意向；在市人社部门组织的常德市大学生双创项目投资（投智）对接活动中，打响“片瑕不留”品牌。

“我们还通过展会和客户介绍建立合作，形成‘校企合作，反向驱动研发’模式。”李文浩分析说，就是企业反馈痛点，团队针对性研发，避免闭门造车；学校资源降低成本，企业资金加速迭代，形成共赢生态。

2025年6月，李文浩注册成立常德零创科技有限公司。“前不久拿下的首批订单是项目商业化的转折点，给了我们信心和资金支持。”李文浩介绍，“片瑕不留”的首笔订单来自一家合作过的物业公司，此前合作的水面垃圾收集器项目为双方建立了信任基础。“通过这家公司的介绍以及团队成员上门推介，我们又签下了数笔订单，总额达48万元。”

截至目前，团队已与广州8家公司达成合作意向，与1家公司签订技术委托开发协议。

创业过程中，湖南文理学院与人社等部门为团队提供了全方位的孵化支持。“包括先进的实验设备、专项创新创业基金、创业政策对接等。”李文浩感激地说。

随着项目影响力的扩大，李文浩获得了更广阔的发展平台。他受邀参加由共青团中央主办的“创青春”中国青年创业英才训练营。在那里，他结识了来自全国各地的青年创业者，学会了资源整合与跨界思考。“这次经历让我更加坚信一点：技术创新必须紧扣市场需求。”他总结道。

上个月，李文浩又作为高校青年创业代表，参加了武陵区一场以“人工智能+”为主题的调研座谈会，与政府部门代表、企业负责人、行业专家等共同探讨数字经济发展、人工智能应用及大学生就业创业政策支持等议题。这些交流不仅拓宽了他的视野，也为其项目在地方层面的资源对接提供了重要契机。

对于未来，李文浩已清晰规划出发展方向：团队将迭代AI视觉识别技术，增强机器人在复杂环境下的适应性，并积极拓展全国市场。“我希望，‘片瑕不留’能推动建筑清洁行业智能化转型，改变高危低效的作业现状，为智慧城市提供更智能、更安全的清洁解决方案。”李文浩说。

【导师建言】

市级创业服务专家咨询团成员、武陵区创业协会会长吴雄凯：“片瑕不留——基于动态吸附与仿生越障的玻璃幕墙清洗机器人”项目精准抓住了超高层建筑幕墙清洁领域长期存在的效率低、安全风险高、劳动力成本攀升等核心痛点，不仅是对传统作业模式的革命性升级，更符合智慧城市和绿色建筑对高效、安全运维的迫切需求，创新价值突出。该项目如果能顺利落地投产，相比国内外现有的高层建筑外墙清洗机器人的项目，在越障与自主规划清洗路线上更具优势，将会成为该行业极具竞争力的专业设备。

这是一个起点高、规划远、执行力强的典范，也是常德甚至湖南非常优秀的大学生创业项目，它成功地将前沿技术、真实市场需求和卓越的团队执行力相结合，展现了从“创意”到“创业”的完整闭环。目前，该项目已经完成产品的设计阶段，在产品投入市场之前还需要进行技术迭代与可靠性验证。若能持续优化技术、稳健开拓市场，未来有望成长为推动传统行业智能化升级的一支重要力量。